用于焊接、抓取、搬运应用。
焊枪与抓手的切换、焊枪与焊枪的切换、抓手与抓手之间的切换。
主要使用于汽车生产线，搬运装置和点焊枪之间的快速切换。ISO9409 标准机械接口，可与大部分机器人法兰直接连 接，可自由选择模块组合，满足各类用途的需求。
应 用 | 主盘侧 /工具侧 | 连接模块 | |||||||
传感 器 | ProfiNet总线 | 电磁阀 | 安全停靠 | 接地模块 | 水气模块 | 伺服模块 | 强电模块 | ||
抓取和焊接 | 主盘侧 | PNP/ NPN 可选 | 7/8-5针电源接口公头 M12-4针D编码接口母头 25D公头连接器 | 双电磁阀控制含压力检测 | — | 接地保护 | PT 1/2*3 | 20-15P伺服连接器 20-29P伺服连接器 | 150A 3芯冷压端子 |
焊枪
| 工具侧 | — | 25D母头连接器 1.5m出线 | — | 机械安全停靠 | 接地保护 | PT 1/2*2 1进1出 | 20-15S伺服连接器 20-29S伺服连接器 | 150A 3芯冷压端子 |
抓手 | 工具侧 | 7/8-5针电源接口母头 M12-4针D编码接口母头 1.5m出线 | PT 1/2*1 | — | — | ||||
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传感组件（必选项）
| 传感器组件LMO-P4-01 | ||
|---|---|---|
| 外观 |
|
|
| 型号 | LMO-P4-01 | |
| 描述 |
主盘锁紧、松开检测传感（PNP型） 工具盘在位检测传感（PNP型） LED状态可视 |
|
| 了解详情 | ||
| 传感器组件LMO-N4-01 | ||
|---|---|---|
| 外观 |
|
|
| 型号 | LMO-N4-01 | |
| 描述 |
主盘锁紧、松开检测传感（NPN型） 工具盘在位检测传感（NPN型） LED状态可视 |
|
| 了解详情 | ||
总线模块
| Profinet总线通讯模块 | ||
|---|---|---|
| 外观 |
主盘侧
|
工具盘侧
|
| 型号 | LMO-C28-BM01-AF03 | |
| 规格 | 7/8-5针电源接口 M12-4针D编码接口 | |
| 重量 | 0.9kg | 0.9kg |
| 描述 |
7/8-5针电源接口 M12-4针D编码接口 安全停靠接口 工具识别 |
|
| 了解详情 | ||
| Profinet总线通过模块 | ||
|---|---|---|
| 外观 |
主盘侧
|
工具盘侧
|
| 型号 | LMO-C28-S01A-BI01-SN02-AF03 | |
| 规格 | 7/8-5针电源接口 M12-4针D编码接口 | |
| 重量 | 0.9kg | 0.9kg |
| 描述 |
7/8-5针电源接口公头 M12-4针D编码接口母头 安全停靠接口 工具识别 |
|
| 了解详情 | ||
气体和液体模块
| 3芯水气模块 | ||
|---|---|---|
| 外观 |
主盘侧
|
工具盘侧
|
| 型号 | LMO-L03N-03 | |
| 规格 | G1/2*3 | |
| 重量 | 0.3kg | 0.25kg |
| 描述 |
G1/2*3 |
|
| 了解详情 | ||
| 5芯水气模块 | ||
|---|---|---|
| 外观 |
主盘侧
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工具盘侧
|
| 型号 | LMO-L05F-05 | |
| 规格 | G1/2*5 | |
| 重量 | 1.5kg | 1.3kg |
| 描述 |
G1/2*5 |
|
| 了解详情 | ||
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