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1、计算方法
机器人快换的强度取决于其抗力矩能力。用下面的方法来估算你应用的最差情况。
找到最终工件和工具的大致重心位置。
计算重心到快换工具侧地面的距离D。
计算最重的末端执行工具的重力W。
W乘以D来算出大致的静态力矩M或者在一个G的惯性下的力矩。
找到静态抗力矩能力等于或者高于M的快换。
由于机器人潜在的高加速度，可能会产生是静态力矩2-5倍的动态力矩。确认快换静态和动态抗力矩能力的参数。
2、气路和信号接口
确定需要的气路和电路数量。越大的快换集成更多的气孔和电触点。
3、温度和化学品特性
多数快换采用丁腈橡胶的密封圈。丁腈橡胶工作温度范围是-29℃-+65℃，并且能承受大多数的化学试剂影响。如果您的使用温度超出该范围，或者您不确定是否对您应用中的化学试剂有抗性，您需要联系快换厂家进行确认。
4、重复定位精度
当应用需要高重复精度时，检查生产商的重复精度参数。同时，询问其重复精度参数是否经过百万次循环测试。
记住快换会影响机器人的抗力矩能力，有效载荷，磨损，尺寸和重复精度。选择技术参数优于机器人的快换。
