快换装置保证机器人多功能性

机器人工具快换装置为机器人自动更换末端执行工具和其他外围设备提供柔性。这些快换能够在满载荷情况下可靠的循环运行几百万次，同时保证非常高的重复精度。例如，汽车制造厂家保持无库存制度的汽车车身部件生产计划，同时快换更换不同尺寸的冲压白车身，每班会多达4-5次。  

使单台机器人在制造和装配过程中更换末端执行工具，像人类一样能够操作不同的工具，增加机器人的柔性。在需要更换多个末端执行工具的应用中，底线是要减少高成本的，非生产的更换工具时间。

可编程机器人需要一个快速更换末端执行工具的装置才能具备多任务的能力。因为快换本质上就是机器人手臂的拓展装置，快换的物理特性和参数至少要和机器人手臂的相同。它必须能保证可靠的抓紧工具-即便是在掉电和断气的情况下。

汽车制造商是机器人系统的先锋，用机器人来配置他们的生产线。现在，自动工具快换，控制器，控制和安全设备，依托于其价格更优惠的系统和先进的技术，使得机器人对小一些的生产商也具有很大的吸引力。  

在综合的或者单个的系统用机器人，各种装配产品的制造商都会取得利润：

增加生产率-机器人更快的装载和卸载，同时消除造作人员疲劳和轮班之间的停机时间；

减少人员伤害-机器人甚至可以在最恶劣的环境下作业，操作人员免受伤害；

增加柔性-机器人通过编程能够连续的不间歇的循环，能够抓取各种外形和尺寸的部件；

快速的投资回报-减少人力成本投入，提高生产能力，减少在制品库存以及减少工件损坏。

如果一个机器人系统对企业的制造和组装看起来是可行的，企业如何选择购买和实现这个系统仍然是最主要的决策之一。在很多情况下，购买机器人，抓手，和控制台以及需要的所有部件时，需要考虑企业是否有安装和使用可编程逻辑控制器，安全设备和其他外围硬件的能力。  

市场上出售的快换有很多种。选择过程是至关重要的，因为快换能够造成整个系统增加3%-10%的成本。预算必须包好多功能性和柔性，这会影响机器人的重复精度，有效载荷，抗力矩能力和使用寿命。