手动快换盘和自动快换装置的差别

手动快换包含两种部件-主侧和工具侧，用来实现手动锁紧或者对接，承担负载，并且能通过水、电、气等介质信号的末端执行工具。手动工具快换装置能够为所有的需要更换工具并且需要通过各种介质的自动化加工提供柔性。主侧能够安装到机器人，CNC机床，或者其他的装置上。工具侧安装到执行工具上，例如抓手，焊枪，或者毛刺清理工具等。

手动快换为手动快速更换工具提供非常经济的解决方案。独特的设计综合了高强度，出色的重复精度，以及ATI专利的带有多重失效保护功能的螺栓-凸台式的锁紧机构，失效保护功能能够抵抗震动并防止松动。新的手动快换同样采用可单手操作的快速锁紧按钮。这种坚固且紧凑的手动快换能够承受高达36Kg的负载，同时通过气和电信号。  

自动快换装置提供自动更换末端执行器或其它外围工具的能力，领航系列快换装置的设计保证在满载荷情况下能够可靠工作上百万次的循环同时保证极高的重复精度。机器人工具快换装置是一个末端执行器。由两部分组成，分别称为主侧和工具侧，两侧设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主侧和工具侧。机器人工具快换装置为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。工具快换装置的主侧安装在一台机器人上，CNC设备上或者其他结构上。工具侧安装在工具上，例如抓具、焊枪或毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为自动工具转换装置（ATC）、机器人工具转换、机器人连接器、机器人连接头等等。

由以上定义，可以知道：自动换枪盘可以做到全自动更换工具，比手动的先进的多，当前价格也会贵一些！