机器人点焊用到的工具快换装置

领航机器人工具快换装置不仅仅是为了焊接任务，更是为了提高通常非常耗时并且降低整体产能的维护保养。

机器人工具快换装置大功率触点需要的日常维护是：  

(a) 断开大功率部件 

(b) 断开电缆 

(c) 移除并且更换触点 

(d) 重新装配快换装置  

这不仅是耗时的，也是耗费人力并且昂贵的。所以设计和制造LH-RTC-0300工具快换装置的目的就是为了改善令人厌烦的维护问题。

基本上，机器人侧通过一个过渡板安装到机器人上。工具侧与机器人侧锁紧。机器人侧和工具侧的连接通过气动的锁紧机构完成，锁紧机构采用440不锈钢硬化到Rc58.专利的钢珠锁紧机构能保证两侧的锁紧力超过1600Kg。（即便是在气体丢失的情况下，有气体丢失保护功能的锁紧机构能保证两侧可靠地锁紧。）电焊焊钳安装到工具侧。

LH-RTC-0300承载能力是300Kg。根本上，快换的新设计要解决电触点污染的问题。焊装作业日益凸显的问题就是当平的电触点没有与对应的一侧对接时，就容易造成触点污染（例如受到焊渣影响）。然后，当再次使用模块时，触点就会失效 甚至造成其他模块触点损坏（例如，过热，拉弧，点蚀）。  

领航工程师首先放弃选用平的触点，而是选用公的和母的外形的触点。这种触点的容量是：在占空比为25%情况下，通过200A，600V。公的触点安装到模块工具侧，母的安装到机器人侧。圆锥形的触点表面镀铑，一种高硬度，高导电率并且具有更高熔点的材料。使用铑的好处就是：焊渣不再像通常情况一样轻易造成问题。

LH-RTC-0300的触点可以用内六角扳手很轻松的更换，此时，机器人侧任然连接在机器人上，工具侧仍然连接到焊钳上。领航做过测试，更换工作可以在几分钟内完成。而在此之前，需要花费数小时。

工具快换装置的另外的模块就是水/气模块。同样的，目的也是易于维护。比如说，如果水孔被堵塞，用内六角扳手就可以将水孔拆开，清理掉杂物，再重新装回（能够在两分钟之内完成），就可以正常运行。

模块的另一个优势就是多支管镀采用 Zicor材质的镀层；这样的好处就是Zicor在高PH的环境下不会被去掉而普通的材质的阳极镀层很容易被去掉。模块具有自密封功能的水、气孔，低摩擦的密封密封防止卡死密封阀门，这样就能保证机器人侧脱开工具侧以后仍能可靠地密封。  

液体模块能提供足够量的水来冷却焊钳和变压器。通过流量系数（Cv）来测量流量，Cv指的是：当调节阀全开，阀两端压差ΔP为1磅/英寸（1PSI），介质为60℉清水时每分钟流经调节阀的流量数，以加仑/分计。SW-140A的Cv值是1.7。

最后，选择信号模块，支持选配工具编号功能，可以允许用户来辨别 1-8个工具。信号模块同样非常耐用的。举例说明，机器人侧和工具侧的弹簧信号针镀有一层铑，比镀金或者镀银具有更好的性能。