机器人夹具快换厂家,机器人换枪盘的气路系统

机器人换枪盘的气路系统，包括换枪盘控制回路和换枪盘安全回路，并且通过设置的三通接头与气源连通；所述控制回路通过气管接到电磁阀安装座，电磁阀安装座内连接双电控电磁阀和气控阀，并且均连接在切换气缸上；所述安全回路通过气管依次连接机械阀、快速排气阀和气控阀。通过简单有效的换枪盘控制回路以及换枪盘安全回路，确保机器人换枪不会出现误操作而发生安全事故；换枪盘控制回路的所有动作必须在换枪盘安全回路处在唯一确定的条件下才能实现，即满足安全的前提条件下。

由于内装弹簧，关闭气源时，自动锁定。

--防止切断气源时，工具掉落。

可与多种工具（Tool）或夹爪（Gripper）组合使用。

---可执行机器人的大部分功能（机器人功能多样化）。

---生产线效率最大化。

---适合于多品种小量生产现场。

使用机器人的工程无人化成为可能（包括垂直多关节机器人和SCARA机器人）

---自动更换机器人的末端工具（Tool）或夹爪（Gripper）

---缩短工作时间