工具快换装置使机器人能够自动更换焊枪或者其他大型工具,从而增加机器人的柔性并且易于维护。工具快换装置包含一个主盘用来安装在机器人上,若干工具盘用来安装在点焊焊枪、抓手或者其他各类工具上。
工具快换装置能够通过安装各个不同的模块使各种介质例如电力、冷却液、气体及伺服等从机器人手臂通道前端工具。其专利设计的错误保护锁紧机构,超过了机器人本身的承载规格。在不减少可靠性和性能的前提下尽可能地保证装置的重量和大小最低。
经过上百万次循环测试,领航的工具快换装置能够承受动态力矩负载,并且在高加速度的运动下保证了各个模块正常工作。通过增加机器人生产力和柔性,该装置可实现成本的有效降低。
关键词: 机器人夹爪快换 机器人快换