abb机器人快换头,abb工具快换装置

abb机器人快换头是安装在ABB机器人第六轴上的，又叫做机器人工具快换装置，可以在数秒内快速更换不同的末端执行器，使机器人更具有柔性、更高效。

以ABB的一款常用机器人IRB1600-10为例：

这款机器人荷重10KG，工作范围：1.2米，重复定位精度：0.02mm，主要应用有装配、清洁、喷雾、取件、上下料、物料搬运、包装。

如果我们想使用一台机器人同时实现装配、取件、包装三个工作，而三种工作需要使用不同的夹具。那么就要用到领航机器人工具快换装置10KG（LH-RTC-0010）作为媒介，用于连接夹具和机器人。机器人在进行取件时，通过工具快换装置连接取件夹具，抓取物件，放置在装配平台上，然后通过工具快换装置更换夹具，进行装备工作，最后更换包装夹具进行包装工作。

整个流程很紧凑，一台ABB机器人就可以完成。在工件进行更换后，也可以连接不同的夹具来完成其他工作，在实际应用过程中，大大降低了成本，也增加机器人制造的柔性。

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