夹具系统在自动化产线中的作用

自动化大潮下，制造业都在寻找更优质的解决方案，而夹持和抓取系统在构建无人化、柔性化、全自动化生产线中越来越具有举足轻重的作用，从大企业的合作中我们或许能窥探出这样的趋势。

广汽集团的传祺系列是已经创造逾50万辆销量的明星车型，对于全自动化生产线的需要也应运而生。广汽与马扎克合作的自动化生产线项目，主要由小巨人生产的FF-5000高速卧式加工中心74台、VCS430A高速立式加工中心18台、MRT桁架机器人以及FANUC机器人9台组成，整体项目具备柔性生产能力。

为实现生产线的快速换型，夹具、手爪都采用了快换模块，包括雄克零点定位系统18对、负载150kg的快换机器人侧9个与工具侧27个、机械手64个。生产线采用了近400把HSK-A 63液压刀柄，以实现对关键孔的精加工及刀具的高精度快速切换。

变速箱壳体生产线

此项自动化生产线项目涉及两个变速箱壳体（自动变速、手动变速）生产线、两条发动机缸体生产线、一条连杆生产，每条生产线可进行5种不同零件的柔性生产，其中壳体、缸体线从上料到成品无需任何人工操作（干涉），完全实现柔性化、无人化的全自动化生产。生产线采用AB线体模式布线，壳体采用地轨式机器人上下料，缸体线采用桁架机械手式上下料，生产布线中根据需求设置机器人快换、机械手及夹具子板等待命工位的设计。

机器人快换装置

为了实现在一条自动线上实现多品种兼容生产的要求，机器人配置了两种抓取机构：分别用于抓取工件和夹具。不同品种的工件对应的夹具不同，因此夹具体被设计成子母板结构，有统一的夹具母板，多个夹具子板对应不同品种的工件。更换夹具子板时，机器人使用的夹具抓取机构配置零点定位双模块，与夹具子板上的定位销配合夹紧，使其快速移至机床内部。

机器人抓取机构的互换由快速换手装置实现，由零点定位系统实现不同夹具子板与母板的快速更换、定位和锁紧。