机器人换枪盘如何选型？

一台工业机器人可以通过更换机器人换枪盘的形式实现一机多用。那么如何选择机器人换枪盘呢？

我们知道工业机器人都要有一个荷重，以ABB IRB 2600-12机器人为例：

主要应用为：弧焊、装配、清洁/喷雾、切割、挤胶、上下料、物料搬运、包装。

荷重：12KG

工作范围：1.65m

防护等级：IP67

安装方式：落地、壁挂、斜置、倒置、支架

重复定位精度：0.04mm

由于机器人较大荷重为12KG，因此，机器人换枪盘主盘+工具盘+机器人末端夹具的总质量量不得大于12KG，因此，在选择换枪盘时就给我们一个非常明确的选择范围。

对比领航机器人快换装置LH-RTC-0010的机器人侧产品重0.27kg，工具侧中0.13kg。另外该型号换枪盘可以承重10kg。这样，就可以计算出，领航10kg是可以用的，那么30kg的能用吗？

领航机器人快换装置LH-RTC-0030荷重为30kg，机器人侧为0.78kg，工具侧为0.44kg，总质量已经1.3kg，如果安装10kg以上的夹具，机器人就带不动了。那么安装10kg以下夹具肯定是可以的。