机器人快换盘锁定机构和定位销的清洁和润滑所需用品:清洁抹布,美孚 XHP222特级润滑脂。
1.将工具放在安全的位置。
2.松开主盘和工具盘。
3.关闭所有通电的能源联接(如电气、空气等)。
4.使用干净的清洁布彻底清除滚珠轴承、滚珠轴承罩、凸轮和定位销上的任何润滑剂和碎屑。
5.用一块干净的清洁布清除滚珠轴承罩和凸轮内表面上的所有的润滑剂和碎屑。
6.检查每个滚珠轴承,以确保它在轴承座圈中可自由移动。清理钢珠上粘浮的油污,确保钢珠在孔中自由转动。
7.在滚珠、轴承座圈和定位销上涂上一层厚厚的润滑脂。
8.用干净的清洁布彻底清除工具盘上的轴承座圈和衬套上的润滑剂和碎屑。
注意: 无需在工具盘组件上进行润滑。
9.安全恢复正常操作。