领航换枪盘该如何进行维护和保养

     领航换枪盘的维护保养分为定期维护和锁定机构和定位销的清洁和润滑。

1、定期维护检查

检查表：安装紧固件/接口连接

1、检查紧固件是否有适当的扭矩，干涉和磨损。根据要求拧紧并校正。

2、滚珠/定位销/孔/轴承座圈检查磨损和润滑。随着时间的流逝，润滑剂可能会被碎屑污染。因此建议彻底清洁现有油脂，并根据需要更换新油脂。

3、检查定位销/衬套是否磨损过度，检查定位销/衬套的过度磨损，可能是在取/落时机器人位置不良的迹象。根据需要调整机器人位置。

4、检查工具架是否有磨损和对中问题。

5、检查滚珠轴承/轴承座圈的磨损情况，如果磨损严重，可能表明负载过大。

6、传感器和电缆

7、检查传感器电缆连接器是否紧固，如果连接松动，请拧紧。

8、检查传感器电缆是否有损坏、割伤和磨损。必要时更换。

9、根据需要更换检查软管连接是否紧固和泄漏。如果泄漏或松动，请固定软管连接。

10、检查软管有无干涉、磨损、切口和泄漏。根据需要更换。

11、检查密封圈是否有磨损，磨损和割伤。

12、检查电气触点/引脚是否有损坏、碎屑和卡滞/烧焦的针脚。按要求清除或更换。

2、锁定机构和定位销的清洁和润滑

所需用品:清洁抹布，美孚 XHP222特级润滑脂

1.将工具放在安全的位置。

2.松开主盘和工具盘。

3.关闭所有通电的电路断电(如电气、空气、水等)。

4.使用干净的抹布彻底清除滚珠轴承、滚珠轴承罩、凸轮和定位销上的任何润滑剂和碎屑。

5.用一块干净的抹布清除滚珠轴承罩和凸轮内表面上的所有的润滑剂和碎屑。

6.检查每个滚珠轴承，以确保它在轴承座圈中可自由移动。清理钢珠上粘浮的油污，确保钢珠再孔中自由转动。

7.在滚珠、轴承座圈和定位销上涂上厚厚一层的润滑脂。

8.用干净的抹布彻底清除工具盘上的轴承座圈和衬套上的润滑剂和碎屑。

9.安全恢复正常操作。