谈到机器人,他们可能不熟悉。 换枪盘是高性能工业机器人系统的主要组成部分。 它可以使机器人充分发挥其功能,完成各种操作,并提高机器人的成本效益。 那么,换枪盘的工作原理是什么?换枪盘有什么特点?
换枪盘的工作原理:目前,国内大多数机换枪盘存在机构复杂,加工工艺复杂,操作繁琐,可靠性低等问题。 如果一些快换装置使用连杆机构来实现液压缸的膨胀和收缩,结构复杂,空间大; 一些换枪盘采用双活塞杆式,可以利用短行程,难以保证加工过程中的同轴度。一些机器人使用浮动液压缸进行快速更换,由于缺乏必要的外部保护而容易产生冲击和磨损,并且可靠性低。 机器人快换板主要由快换框和快换液压缸组成。 通过操纵电磁阀手柄,控制快换液压缸的膨胀和收缩,可以实现快速切换和挂钩不同的附件,从而满足一机多用的要求。 。
良好的多功能性:换枪盘具有标准接口,具有非常好的通用性和匹配性。
结构紧凑:换枪盘采用单活塞杆式快换液压缸,采用悬挂式放置方式,确保其安装在快换架上的同轴度; 此外,单活塞杆式可以获得更多的运动行程。以确保连接销的延伸长度。
可靠性高:换枪盘可以支撑液压缸和连接销,另一方面可以引导快换装置的伸缩过程,从而进一步提高快换装置的可靠性。