在工业生产过程中,工业机器人代替人工劳作,可以确保生产质量,提高生产效率,改善人们的工作环境,因此得到遍及运用。为了满足高效生产需要,机器人快换手抓可以帮助机器人快速更换生产模式。
机器人快换手抓的作用:
传统作业装置的更换方式须通过拆装销轴来进行,需要专用的拆卸和安装对象,熟练工人更换一次作业装置耗时在1/h以上。而机器人快换手抓则不同,工业机器人能在作业现场实现种种作业装置的快速拆装,既保证了生产安全,又削减了拆卸安装时间,还能避免销轴在拆装过程中损坏。
当前部分品牌机器人快换手抓大多存在机构复杂、加工工艺复杂、操纵繁琐、可靠性低等诸多问题。如有的机器人快换手抓行使连杆机构来实现液压缸的伸缩,布局复杂,占用空间较大;有的机器人快换手抓接纳双活塞杆式,其可行使路程短,加工时难以保证同轴度;有的机器人快换手抓接纳浮动式液压缸,因贫乏须要的外保护,容易发生冲击和磨损,可靠性低。而领航快换在设计之初就考虑到了这些问题,并一一进行纠正。
快换手抓使单个机器人能够在制造和装备过程中互换使用不同的末尾执行器以增加柔性,被宽泛运用于自动点焊、弧焊、质料抓举、冲压、检测、卷边、装置、质料去除、毛刺清理、包装等操纵,具有生产线更换快速、有用降低歇工时间等多种优势。