机器人快换器是一种通过快速更换机器人末端执行器,使机器人更具柔性的装置。他具有以下特点:
1、在工业生产线中,机器人快换器能在短短数秒内完成末端执行器的更换;
2、机器人在作业时,其维护和修理工具的更换快速、高效,大大减少机器人的停工时间,从而减少生产过程中的损失;
3、在投入实际生产应用时,机器人快换器能够帮助机器人使用多个末端执行器,因而增加了柔性;
4、末端执行器的传统更换方式过于笨重、繁琐,而自动交换单一功能的末端执行器方便快捷,完全可以取而代之。
5、对于一些重要的应用,机器人快换器还能提供一些备份工具,尽量避免意外事件的发生。
关键词: 机器人快换器