机器人自动快换接头和手动快换接头的差别

机器人在工业生产中，越来越普遍的需要更换各种各样的末端执行器。如抓手、真空工具、焊枪、电动和气动马达等末端执行器的更换，如果用人工的话会增加机器人的停工时间，降低机器人的工作效率。

长久以来，传统的工业生产都是依靠工人进行操作。然而在工业生产中，有许多工序都是需要不断地进行机械式的重复的，其过程枯燥乏味。不仅如此，工业生产线的环境有时也相对恶劣，越来越不适合人工作业，机器人的出现帮助工人摆脱了恶劣的环境和枯燥乏味的工作状态。虽然机器人在充满危险的环境下可以将繁重复杂、精密度要求高的工作完成得很出色，但是当代工业对生产商品的要求已不只在于质，他们对数量的需求也越来越高，所以提高机器人的作业速度是当前的主要任务之一。提高机器人作业速度的方式之一就是减少机器人手臂末端执行器的更换时间，为了解决执行器更换速度慢、柔性差的问题，领航机器人推出了机器人快换接头。

机器人自动快换接头 

将选好的工具与机器人快换接头的工具端口相连接，机器人手臂与主端口相连接。快换接头上的定位销、销孔、电路、气路以及锁紧装置都能够帮助其进行准确的定位。在机器人手臂移动到确定的位置和姿态的时候，锁紧装置就会立刻启动，进而实现锁紧。

机器人手动快换接头

与自动快换接头不同的是，在进行锁紧、释放的过程中手动快换接头需要人工的干预，才能完成末端执行器的更换。

由上文可知，提高机器人作业速度的方式之一就是减少机器人手臂末端执行器的更换时间。自动的快换接头明显优于手动快换接头。成本上差别不是很大，而且不需要人工干预，因此，实际项目实施中，应当尽可能的选用自动快换接头。