工业机器人轻型化、柔性化是未来发展趋势。目前工业机器人的应用场景愈来愈广泛,苛刻的生产环境对机器人的重量、体积和灵活度都提出了更高的要求。与此同时,随着研发水平的不断提升、工艺技术不断创新,以及新材料的相继投入使用,工业机器人逐渐向小型化、轻型化、柔性化方向发展。例如,领航致力于为机器人研制高品质的末端执行器,研发的新型气缸体积缩小了40%以上,质量下降了69%,耗气量最高减少了29%。
人机协作成为工业机器人重要发展方向。随着机器人易用性、稳定性和智能水平的不断提升,机器人的应用领域逐渐由搬运、焊接、装配等操作型任务向加工型任务拓展。人机协作将人的认知能力和机器人的效率结合在一起,从而使机器人可以安全、简便的进行使用。
关键词: 工业机器人 柔性化 人机协作