机器人换枪盘在汽车领域的应用

随着汽车制造企业不断深入执行柔性制造技术，领航机器人生产的机器人工具快换装置已成为这些柔性系统的重要贡献者之一。领航工具快换装置运动专利强力的锁紧机构、提供广泛的大小型号。由于其采用模块化设计，可提供多种应用模块选择，包括气、电、液、焊接高电流、现场总线、伺服电源和信号、超声和高压液体等。

其具体特点在于：

1、极高的重复精度。

独特设计的双锥面锁紧活塞配合两个定位销保证了出色的重复精度。在满载和情况下经过上百万次的循环测试结果表明一般的精度都更加优于标注的值。

2、高硬度。

领航工具快换装置因为锁紧机构活塞的高锁紧力和大半径提供极高的抗扭矩能力，锁紧后的工具快换装置在大惯性运动时不会出现松动而导致锁紧失效或精度问题。

3、出色的可靠性。

专利设计的双锥面锁紧机构为内磨损而不是外磨损。气体孔采用独特的设计，长寿命的橡胶密封能够避免气压损失，机器人侧弹簧式电信号针与工具侧固定针保证了但信号的可靠连通性，领航工具快换装置的设计是全生产周期的。

4、轻重量、集成化设计。

质量和体积在不降低可靠性和性能的前提下尽可能的小。

5、防止错误的锁紧机构。

专利设计的锁紧机构及时在锁紧气体压力瞬间丢失的情况下，也能使机器人侧和工具侧保持锁紧状态。