机器人快换手-一种机器人末端操作器自动更换装置

机器人末端操作器是装在机器人手腕上的手抓或其他加工工具及操作装置。机器人要完成一定的作业、就必须有相应的操作装置或加工工具。如装配作业中完成一个零部件的装配需要几种规格的电动扳手。而机器人末端只带有一种操作工具。所以为完成多种连续工作。机器人必须能够自动更换其末端操作工具。这样才能减少生产辅助时间，有效地提高生产率、改变目前机器人使用单一化现象。机器人末端操作器及其自动更换技术的研究对机器人技术的发展和扩大应用是十分重要的。是柔性自动化生产必不可少的一部分。

在我国机器人本体的研究很多，但机器人周边设备的研究相对缺乏、而没有可靠的周边设备做保证、机器人生产线仍不能运转、很大程度上限制了机器人产业化进程。

领航机器人生产的机器人末端操作器自动更换装置、它可以自动换接启动工具（如手爪、真空吸盘）及电动工具（如电钻）。

机器人快换手是机器人的周边设备，与机器人配套使用、所以该系统包含机器人及其控制器、自动更换器、末端操作器及其控制器、末端操作器储备台、自动更换汽是机器人和末端操作器的接口装置。末端操作器储备台上根据需要放置各种各样末端操作器，并且将末端操作器在储备台上编号。