机械手快换装置

领航机械手快换装置，领航快换LINGHANG机械手快换装置采用高精度机械手快换装置，可实现机器人多功能化（通用化）。

大大缩短工具的更换时间，提高生产率。
高精度定位再现，定位再现精度：3μm。
逛量为零有效防止偏心与振动。
应用场景：
1、搭载多工具装配
2、实现搬送用夹爪与去毛刺用工具高刚性的交换’
3、搬送→检测→去毛刺用 1 台机器人完成多个工序作业
4、可高精度的更换多个焊接用焊枪
5、高精度且紧凑化的托盘快换

换枪盘内置弹簧，当空气供应关闭时，它会自动锁定，以防止工具在切断供气时掉落。可与各种工具或夹具结合使用。可以执行机器人的大多数功能（机器人功能多样化）。以我公司的一款换枪盘LH-RTC-0010为例，最大负载10KG，配备有6个M5气路通道。切断气路时，自动钢珠锁定，防止工具掉落。

机器人工具快换装置通过使机器人自动更换不同的末端执行器或外围设备，使机器人的应用更具柔性。这些末端执行器和外围设备包含例如点焊焊枪、抓手、真空工具、气动和电动马达等。工具快换装置包括一个机器人侧用来安装在机器人手臂上，还包括一个工具侧用来安装在末端执行器上。工具快换装置能够让不同的介质例如气体、电信号、液体、视频、超声等从机器人手臂连通到末端执行器。机器人工具快换装置也被称为自动工具快换装置（ATC）、机器人工具快换、机器人连接器、机器人连接头等等。