机器人快换装置原理和结构特点

未来，工厂正在朝着智能化、数字化的趋势发展。工业 机器人正处于迅猛增长的态势。2018年1-8月，国内工业机器人累计产量超过10万台（套），同比增长19.4%。随着工业机器人的快速起量，末端执行器也获得了很大的增长空间。郑州领航生产的机器人末端执行器配件在自动化领域得到广泛应用。

　　郑州领航生产的机器人，就把重点放在了末端执行器——工业机器人手爪，其目的是让工业机器人的操作更灵活，适应多样性、柔性的生产环境。

　　郑州领航研发的工业机器人的末端执行器是指连接在操作腕部直接用于作业的机构。种类很多，根据工艺的不同，末端执行器也不一样。常见的末端执行器有夹爪、喷枪、砂轮、测量工具等等。

　　用在工业上的机器人的手一般称为末端执行器，它是机器人直接用于抓取和握紧专用工具进行操作的部件。它具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。在今天的自动化工业生产运行中，机器人末端执行器配件必不可少，如有需要可咨询郑州领航。

　　工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，是能搬运物料、工件或操作工具以及完成其他各种作业的高精密机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实现操作功能的机构。

　　郑州领航生产的末端执行器因用途不同而结构各异，一般可分为三大类：机械夹持器、特种末端执行器、万能手(或灵巧手)。

　　机械手能根据电脑发出的命令执行相应的动作，它不仅是一个执行命令的机构，还应该具有识别的功能，也就是“感觉”。

　　为了使机器人手具有触觉，在手掌和手指上都装有带有弹性触点的元件；如果要感知冷暖，还可以装上热敏元件。在各关节的连接轴上装有精巧的电位器，它能把手指的弯曲角度转换成“外形弯曲信息”。把外形弯曲信息和各关节产生的接触信息一起送入计算机，通过计算就能迅速判断机械手所抓的物体的形状和大小。

　　现在，机器人末端执行器配件已经具有灵巧的指、腕、肘和肩胛关节，能灵活自如地伸缩摆动，手腕也会转动弯曲。通过手指上的传感器，还能感觉出抓握的东西的重量，可以说已经具备了人手的许多功能。

　　由于被握工件的形状、尺寸、重量、材质及表面形状等的不同，因此工业机器人的末端操作器也是多种多样的。随着很多行业产品迭代越来越快，定制化生产需求越来越强，这些行业对自动化产线的多样性、柔性制造能力，需求越来越高。机器人与末端执行器的进化甚至可以一定程度上精简工艺流程。如有需要可咨询郑州领航，为您带来优质产品。