机器人夹具快换在多个行业中的应用

在数字化、智能化的未来工厂里，郑州领航研发生产的末端执行器越来越担负起重要的角色，除了提供更高的生产灵活性和生产效率，并提供即插即用解决方案，通过收集过程数据辅助生产系统的优化，还可以积极参与人机协作等前沿领域的开发。

协作机器人市场的快速起量，也在为末端执行器的增长提供主要推动力，更多创新应用被用于各类行业，帮助提高生产力、效率、可靠性、上市速度等。

在服装行业，由于布料柔软、延展性强，机器如何实现面料分层抓取、精确自动堆叠，是全世界纺织行业的共同难题。郑州领航提供优质的机器人末端执行器，柔触带来的面料上下料工作站。

灯泡尺寸多样、易损伤，因此不宜使用传统刚性夹爪。柔性防损方案演示中，采用柔性夹爪实行包裹式抓取。

此外，静电吸盘主要面向制衣/制鞋行业布料上下料，利用静电吸附解决了衣料柔软透气，无设备可稳定抓取的问题，实现了制衣行业自动化操作布料搬运。

此外，鸭蹼仿生设计手爪也正式亮相了，从分拣飞机餐到实验室粉末状试剂抓取，都有应用空间。而粉体纤维等对人体有毒有害的自动化抓取一直是一个行业痛点，鸭蹼手爪也能有效解决这一问题。

在3C行业，面对薄型物件，如手机屏幕、电路板等，采用平头手爪来抓取，从而保护这些易折易碎等物件。此外，此类物件的表面通常需要无痕，这就意味着利用机械手抓取时，对机械手有无痕的要求，柔触手爪恰好能够达到此类要求。

由于一台机器人执行多项作业，所以能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，为多品种小批量生产作出贡献。机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。郑州领航供应的机器人末端执行器附件为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。