机器人末端工具快换在现代工业中的作用及地位

现代工业中，工业机器人能够提升生产力和降低企业的运营成本，正受到越来越多企业的欢迎。由此激活了市场对各种类型机器人末端工具快换的需求，郑州领航机器人有限公司生产的机器人末端执行器附件多为各种各样的夹持器，一般分为吸附式末端执行器、机械式夹持器和专用工具（如焊枪、喷嘴等）。

工业机器人的手部也称末端执行器,它是装在工业机器人手腕上直接抓握工件或执行作业的部件。对于整个工业机器人来说手部是完成作业好坏、作业柔性优劣的关键部件之一。工业机器人的手部可以像人手那样具有手指,也可以是不具备手指的手;可以是类人的手爪,也可以是进行专业作业的工具,例如装在机器人手腕上的喷漆枪、焊接工具等。

郑州领航研发的机器人末端执行器指的是连接在操作机手腕的前端(称机械接口)用以执行特定工作任务的工具。因为近年来机器人涉及的行业越来越多，因此末端执行器也随之改变，种类越来越多。

工业机器人是一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机，是能搬运物料、工件或操作工具以及完成其他各种作业的高精密机电一体化设备。工业机器人末端执行器装在操作机手腕的前端，是直接实现操作功能的机构。

由于一台机器人执行多项作业，所以能够实现机器人的功能多元化，缩短作业准备时间，为多品种小批量生产作出贡献。机器人工具快换由两部分组成，分别称为主盘和工具盘，两部分的设计可以自动锁紧连接同时可以连通和传递例如电信号、气体、水等等介质。大多数的机器人连接器使用气体锁紧主盘和工具盘。郑州领航供应的机器人末端执行器附件为自动更换工具并连通各种介质提供了极大的柔性。